Las principales características de los robots colaborativos incluyen:
1. Ligero: Facilita el control del robot y mejora la seguridad.
2. Fácil de usar-: garantiza que las superficies y juntas del robot sean lisas y planas, sin esquinas afiladas ni espacios que puedan pellizcar a los operadores.
3. Capacidad de detección: percibe el entorno circundante y cambia su comportamiento en consecuencia.
4. Colaboración entre humanos-robots: tiene características sensibles de retroalimentación de fuerza; se detiene inmediatamente cuando se alcanza una fuerza preestablecida. Después de la evaluación de riesgos, es posible que no sean necesarias barreras de seguridad, lo que permitirá que humanos y robots trabajen juntos.
5. Programación sencilla: la programación y la depuración son muy sencillas para los operadores comunes y el personal no-técnico.
