Todos los robots CNC se componen de tres sistemas centrales:
Sistema de control de movimiento: logra la planificación de trayectoria espacial a través de servomotores y enlaces multi-ejes.
Sistema de detección: proporciona información-en tiempo real sobre las condiciones operativas mediante sensores de fuerza y visión.
Sistema de ejecución: el efector final realiza acciones específicas como agarrar y soldar.
Según su estructura, se pueden clasificar en:
Tipo de coordenadas cartesianas: Adecuado para escenarios de transporte lineal, como robots paletizadores.
Tipo articulado: Altamente flexible con un diseño de 6 ejes, comúnmente encontrado en robots de soldadura.
Tipo SCARA: funcionamiento horizontal de alta-velocidad, utilizado a menudo en ensamblajes electrónicos.
Concepto erróneo común: más ejes no siempre son mejores. Un robot de 4 ejes suele ser más económico y eficiente que un robot de 6 ejes en operaciones planas.