Comprar la unidad principal es sólo el comienzo; Estos accesorios impactan directamente en el rendimiento:
Centro de control: el controlador del robot es como el cerebro y determina la planificación de la trayectoria del movimiento y la velocidad de respuesta. Factores clave a considerar:
Número máximo de ejes admitidos
Capacidad de programación sin conexión
Tipo de interfaz de comunicación (EtherCAT ahora es común)
Power Core: El rendimiento del servomotor afecta directamente la precisión del posicionamiento y el consumo de energía. Haga coincidir lo siguiente al seleccionar:
Par nominal al momento de inercia del brazo robótico
Resolución del codificador (17 bits o más es adecuado para aplicaciones de precisión)
Clasificación de protección (IP65 puede soportar entornos industriales generales)
Mejora del equipo: los sistemas de visión artificial pueden ampliar significativamente los escenarios de aplicación, mientras que las guías robóticas pueden ampliar el rango de trabajo. Éstas son mejoras opcionales; Se recomienda agregarlos gradualmente según su presupuesto.
