Los robots de manipulación de materiales son máquinas industriales que se utilizan en la fabricación de máquinas herramienta para completar automáticamente operaciones como carga, descarga, giro de piezas de trabajo y transferencia de secuencias. Son un componente clave de los sistemas de fabricación flexibles y se utilizan ampliamente en industrias como la automotriz, 3C (computadoras, comunicaciones y electrónica de consumo) y fundición a presión. Alcanzan una precisión de posicionamiento de ±0,1 mm mediante servoaccionamiento completo y pueden adaptarse a piezas de trabajo de diferentes formas, como discos y ejes largos, admitiendo tolvas independientes o configuraciones de líneas de montaje.
Estas máquinas se dividen en dos tipos: robots articulados y de coordenadas cartesianas. Los robots articulados tienen un rango de trabajo de 620 mm-3503 mm y una capacidad de carga de 3 kg a 700 kg; Los robots de coordenadas cartesianas tienen un recorrido horizontal de 10000 mm-20000 mm y una capacidad de carga máxima de 1000 kg. Los robots colaborativos de Yuejiang adoptan un diseño modular, con un brazo robótico con una precisión de ±0,02 mm y capacidades de cambio rápido, lo que aumenta la eficiencia de producción entre un 20 % y un 40 %. Modelos como el FANUC R-2000iB integran capacidades de detección por visión, lo que permite el manejo directo de piezas de trabajo a granel y la construcción de células de fabricación flexibles. El sistema de control admite programación de enseñanza y programación en lenguaje AS, y se comunica con el PLC a través del puerto serie RS-232 para lograr enclavamiento de seguridad y monitoreo en tiempo real.
