Los parámetros técnicos son la base central para juzgar el rendimiento y la adaptabilidad de los robots industriales. Al seleccionar un robot, las empresas deben centrarse en los siguientes parámetros clave y adaptarlos con precisión a sus propias necesidades operativas:
1. Capacidad de carga: Se refiere al peso máximo (incluido el peso del accesorio) que puede soportar el efector final del robot, medido en kg. Las capacidades de carga varían significativamente según la categoría de producto. Los robots paletizadores suelen tener una capacidad de carga de 5 a 500 kg, los robots colaborativos de 1 a 10 kg y los robots de carga/descarga y trituración de 3 a 50 kg. Las empresas deben seleccionar un modelo con un margen de seguridad del 20% al 30% según el peso de la pieza de trabajo + el peso del accesorio para evitar que una carga insuficiente afecte las operaciones.
2. Radio de trabajo (Arm Span): Se refiere a la distancia máxima desde el centro de la muñeca del robot hasta el centro de la base, medida en mm. Determina el rango de trabajo del robot. Las empresas deben seleccionar un modelo en función del tamaño del entorno de producción y la distancia de trabajo para evitar un radio de trabajo insuficiente para cubrir el área de trabajo o un radio de trabajo excesivo que provoque un desperdicio de recursos.
3. Repetibilidad: Se refiere a la desviación en el posicionamiento del efector final cuando el robot realiza repetidamente la misma acción, medida en mm. Afecta directamente la calidad del trabajo. Para operaciones de precisión como soldadura, ensamblaje y rectificado, se deben seleccionar modelos con una precisión menor o igual a ±0,05 mm; para operaciones difíciles como paletizado y carga/descarga, se puede elegir una precisión de ±0,1-±0,5 mm.
4. Velocidad de movimiento: Se refiere a la velocidad a la que giran las articulaciones del robot o se mueve su efector final, medida en mm/s o grados/s. Afecta directamente la eficiencia de la producción. Las empresas deben seleccionar modelos en función de los requisitos del ciclo de producción, al mismo tiempo que consideran la precisión y la estabilidad para evitar que la velocidad excesiva afecte la calidad del trabajo.
5. Parámetros de los componentes principales: preste mucha atención a los parámetros del reductor, servomotor y controlador. El tipo de reductor (armónico/RV) y la relación de transmisión determinan la rigidez y precisión del robot; la potencia, la velocidad y el par del servomotor determinan la potencia y la velocidad de respuesta del robot; El algoritmo de control de movimiento del controlador y las capacidades de procesamiento de señales determinan la suavidad del movimiento del robot y la precisión del control.
6. Clasificación de protección: se refiere a la capacidad del robot para resistir el polvo y la humedad. Los diferentes escenarios de producción tienen diferentes requisitos de protección. Para talleres ordinarios, IP54 es suficiente; para ambientes húmedos, polvorientos o corrosivos, se requieren grados de protección IP65 o superiores; para escenarios a prueba de explosiones-, se deben seleccionar robots a prueba de explosiones-con las correspondientes calificaciones a prueba de explosiones-.
