Antes de seleccionar un robot, plantéese estas tres preguntas:
1. ¿Qué problema central necesita resolver?
Para un ensamblaje de precisión, céntrese en la repetibilidad (±0,01 mm) y la tecnología de supresión de vibraciones.
Para pintura de alto-riesgo, preste atención a la clasificación a prueba de explosiones-y a la suavidad de la trayectoria.
2. ¿Cuál es el requisito de carga?
Cargas ligeras inferiores a 5 kg: SCARA o brazos robóticos industriales de sobremesa son suficientes.
Cargas pesadas superiores a 20 kg: se debe considerar la resistencia estructural de los robots articulados.
3. ¿Se requiere colaboración humana?
Los robots colaborativos requieren sensores de seguridad y control de fuerza, pero su velocidad disminuirá en más de un 30%. Para líneas de producción automatizadas totalmente aisladas, los robots de manipulación de materiales tradicionales ofrecen un mejor valor.
